Momoko é uma bela espadachim jovem que nasceu dentro de um pêssego (momo, em japonês). Ela vive com sua constante companheiros-o deus cão Inugami, o deus macaco Sarugami e o deus faisão Kijigami em um paraíso pacífico. No entanto, um exército de demônios liderados pelo rei demônio invade o paraíso e rouba o tesouro precioso que protege a terra de Momoko. Para recuperar o tesouro e salvar as pessoas, Momoko embarca em uma grande aventura com seus três companheiros.